Die ADAC Heidelberg Historic ist mit ca. 180 Teams eine der größten und exklusivsten Oldtimerrallyes in Deutschland. Sie führt an zwei Fahrtagen durch den Norden Baden-Württembergs. Dreh- und Angelpunkt ist das Technik Museum in Sinsheim.  Im Juli 2026 findet die ADAC Heidelberg Historic bereits zum 30. Mal statt.