Die ADAC Württemberg Historic schaut auf eine mehr als 20-jährige Tradition zurück. Sie bietet als jährlich stattfindende 2-tägige Ausfahrt Oldtimerfreunden die Möglichkeit, mit ihrem Oldtimer schöne Routen und Ausflugsziele zu entdecken, fördert den Austausch unter Gleichgesinnten und dient zeitgleich dazu, den Zuschauern entlang der Strecke dieses Kulturgut erlebbar zu machen. Der Start und das Ziel der Ausfahrt am 19. & 20. Mai 2023 ist die Weinstadt Heilbronn. Um den Charakter der Veranstaltung zu erhalten, ist die Teilnahme auf 120 Fahrzeuge begrenzt. Es wird empfohlen mit mindestens zwei Personen (Fahrer/Fahrerin und Beifahrer/ Beifahrerin) pro Fahrzeug teilzunehmen. Bei dieser Veranstaltung kommt es nicht auf das Erzielen von Höchstgeschwindigkeiten oder Bestzeiten an. Die Streckenführung wird durch ein Streckenbuch (Road Book) vorgegeben. Im Road Book sind alle erforderlichen Informationen enthalten, mit denen die vorgeschriebene Strecke korrekt absolviert werden kann (z.B. Kreuzungszeichen, Kartenausschnitte, usw.). Die Teilnehmenden haben die Aufgabe, die vorgegebene Route ohne Zeitvorgabe zurückzulegen. Lediglich die Zeiten für den Start, Re-Start nach den Pausen und den Zieleinlauf müssen eingehalten werden (großzügig bemessener Zeitrahmen). Zugelassen sind Automobile, deren Baujahr vor dem Stichtag 31.12.1993 liegt.